直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。
A、位置检测装置
B、电流检测装置
C、速度检测装置
D、电压检测装置
试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何？伺服系统常用的驱动元件是什么？
关于直流电机负载时交轴电枢磁势的作用，正确的说法是（）
A、直流电机磁路处于饱和状态或非饱和状态时，交轴电枢磁势都起去磁作用
B、只有在磁路处于饱和状态时，交轴电枢磁势起去磁作用
