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在桥梁中部设置双向调节器时，温度跨度不宜超过（）m，宜将双向尖轨的对称中心设置在连续梁中部固定支座上方。
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有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PD调节器
C、PI调节器
D、PID调节器