唐宋设置的市舶司（使）与清朝后期清政府在中央设置总理衙门，负责处理外交和通商事务。两者之间最本质的不同是（）

A、管辖的范围不同

B、建立的地点不同

C、建立的目的不同

D、管理的人员不同

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