某农资公司经理李某出差时遇上了某化肥厂业务员郭某，李某表示可以考虑从该化肥厂买人一批钾肥。双方相互看过证件后，郭某拿出已盖好化肥厂合同专用章的合同文本并填好有关事项、签名，李某也在合同上签了名，因当时是出差，李某没带合同专用章，约好等李某回到公司再盖章，然后传真给郭某。因合同约定化肥厂在3月15日之前送货上门，化肥厂于3月12日将备好的钾肥送到了农资公司，农资公司却已经从别的厂采购了相同的化肥，拒绝收货。化肥厂到法院起诉，要求认定双方合同关系成立，判决对方履行合同。农资公司答辩说，合同上没有盖章，合同还没有成立。法院审理后，依据《中华人民共和国合同法》以下简称《合同法》第32条“当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立”，认定双方合同关系成立。农资公司与化肥厂之间的合同关系是否成立？

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