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设定直流电动机外加电枢电压和励磁电流均为额定值，负载转矩为常数，nN为直流电动机的额定转速。当电枢电路外串附加电阻R=0时，直流电动机的实际转速ｎ表达式为().
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关于直流电动机的有关说法，错误的是（）
A．直流电动机是利用通电线圈在磁场中转动的原理制成的
B．直流电动机中换向器的作用是在线圈到达平衡位置时就能自动改变线圈中的电流方向
C．直流电动机是把电能转化为机械能的装置
D．以上三种说法都是错误的
提高直流电动机的转速有（）
A、增加直流电动机的电枢绕组
B、增加磁极磁通量大
C、增加直流电动机的电压
D、减小磁极磁通量
[问答题简答题]直流电动机的特点是什么？直流电动机由哪些部件所组成？
直流电动机按沥磁方式可分为,他励,自励,串励,复励四类。（)
直流电动机按沥磁方式可分为,他励,自励,串励,复励四类。()
小明将直流电动机模型接入电路，闭合开关后，发现电动机不工作。他用手轻轻地碰了一下线圈后，直流电动机模型开始正常转动，其原因可能是
A．直流电动机的铜半环与电刷接触不良
B．电源电压太低
C．线圈刚好处于平衡位置
D．线圈中的电流太小