对船舶动力装置组成理解正确的是（）。

A、保证船舶航向、停泊及装卸的是辅助系统

B、用以处理船上油污及垃圾的设备为辅助装置

C、凡是能产生能量的装置称为船舶动力装置

D、使船舶克服阻力以某一航速航行的是主动力装置