机械手关节伺服系统利用（）反馈信号控制机械手运动。
A.速度和加速度
B.速度和位置
C.加速度和位置
D.加速度和位移

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一绳缠绕在半径为r的鼓轮上，绳端系一重物M，重物M以速度v和加速度a向下运动（如图）。则绳上两点A、D和轮缘上两点B、C的加速度是（）。

AB两点的加速度相同，C、A两点的加速度相同
BA、B两点的加速度不相同，C、D两点的加速度不相同
CA、B两点的加速度相同，C、D两点的加速度不相同
DA、B两点的加速度相同，C、D两点的加速度相同

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下列句子中没有语病的一项是（）A:英国科学家通过实验证明，人的整洁与美德确实有关，一个人的双手是否清洁是判断这个人是一个道德品质优秀的人的关键。
B:东莞一企业，将以机械手替代人工进行生产，计划投入1000个机械手，打造“无人工厂”，现已有100个机械手率先“上岗”。
C:“一带一路”是当前乃至未来相当长一段时间内的中国外交重心，表达了中国希望与全球尤其是欧亚国家分享国家崛起红利。
D:根据有关资料显示，钱钟书的夫人著名作家杨绛先生2015年迎来了105岁生日，这位优雅、博学的百岁老人，仍然精神矍铄、思路清晰。

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