主传动系按传动装置类型分类，可分为：机械传动装置、液压传动装置、（）以及它们的组合。
A、交流伺服电机
B、直流伺服电机
C、步进电机
D、电气传动装置
按液压传动的工作原理，可分为容积式和动力式液压传动两类，前者是密闭是容器的工作条件下，依靠流动的液体容积变化（流量）来传递动力，如机床液压传动；后者是利用液体运动的能量来实现动力传递的，如（）。
（）是最廉价的伺服电机。A．步进电机B．永磁直流伺服电机C．永磁同步交流伺服电机D．感应异步交流伺服电机
