图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）
A
B
C
D
刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。
A、角速度为正是加速运动
B、角加速度为正是加速运动
C、角速度与角加速度同方向时为加速运动
D、不能判断
