科学技术史表明，重大创新成果通常都是在对权威理论进行质疑和批判的前提下做出的。
A、对
B、错
A.技术推动模式的创新周期长，交互作用模式的创新周期短
B.需求拉动创新模式的研发组织是业务开发单元，交互作用模式的研发组织是研发项目
C.技术推动模式的创新难度较难，需求拉动创新模式的创新难度小
D.技术推动模式的创新成果应用难，需求拉动创新模式的创新成果应用容易
