EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。
有关直流电动机和交流电动机的效率，下列说法（）是正确的。
A、直流电动机的效率通常比交流电动机低
B、与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右
C、直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的
D、与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小
