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本田车系ABS采用（）控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。

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有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器

B、PD调节器

C、PI调节器

D、PID调节器

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在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。

A、比例调节器

B、PI

C、PD调节器

D、PID调节器

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