对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学

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为扩大生产，某公司决定扩大用工规模。一台机器人可以替代10个工人，每个工人的年薪在3万元左右，一台机器人的购买价格及维护费用约为60万元。每台机器人的使用寿命为十年，最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素，这一选择的理由是( )

A.机器人与工人互为替代生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更高

B.机器人与工人是互补生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更低

C.机器人与工人互为替代生产要素，机器人的长期运营总成本低于工人的年薪

D.机器人与工人师傅不是生产要素，机器人的长期运营总成本比工人的年薪低

工业机器人按机械结构类型分类分为（）（3.0分）3.0分
A、
关节型机器人
B、
球坐标型机器人
C、
圆柱坐标型机器人
D、
直角坐标型机器人

工业中最常用的机器人包括（）。

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、装配机器人

D、搬运机器人

扫地机器人是属于（）。
选择一项：
A.
工业机器人
B.
服务业机器人
C.
特种机器人
D.
人工智能机器人

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（　　）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效D．机器人紧急停止装置是否有效