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已知某二阶系统的零极点分别为p1=-α1，p2-α2，q1=q2=0(二重零点)。试用MATLAB分别绘出该系统在下列3种情况时，系统在0～1kHz频率范围内的幅频响应曲线，说明该系统的作用，并分析极点位置对系统频率响应的影响。
α1=100， α2=200； α1=500， α2=1000； α1=2000， α2=4000
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零阶保持器的传递函数Gh(s)=( )，它具有( )滤波作用。
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y2(t)=2cosπt， t＞0
求当激励为3f(t)时，系统的全响应。
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