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简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。

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永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域，其中Ⅱ区为()。

A．稳定工作区

B．瞬间工作区

C．连续工作区

D．断续工作区

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直流伺服电动机的速度控制方法有()。

A．直流主轴电动机的控制速度

B．永磁直流伺服电动机的速度控制

C．交流主轴电动机的速度控制

D．永磁同步直流电动机的速度控制

E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制

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永磁直流伺服电动机的电动机本体主要由（)组成。
A．机壳
B．定子磁极
C．转子
D．检测部件
E．控制部件

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（）是最廉价的伺服电机。
A．步进电机
B．永磁直流伺服电机
C．永磁同步交流伺服电机
D．感应异步交流伺服电机

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