下列关于道德历史发展的说法，错误的是()

A.迄今为止先后出现了道德发展的五种历史类型

B.维护原始社会的宗法等级关系是原始社会道德最突出的特征

C.个人主义和利己主义是资本主义的道德原则

D.社会主义道德是以为人民服务为核心，以集体主义为原则

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