使我国加强了与俄罗斯及中亚各国的政治和经济合作，并成为新中国外交史上一项具有里程碑意义的成果是

A.和平共处五项原则的提出 B.提出“求同存异”的方针

C.恢复在联合国的一切合法席位 D.发起成立“上海合作组织”

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