伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。()
按给定信号的特征划分，自控控制系统可分为()。
A.机电控制系统
B.恒值控制系统
C.随动控制系统
D.程序控制系统
E.液动控制系统
